本发明公开了一种用于芳纶耐油橡胶垫片的精加工装置及其使用方法，包括工作台，所述工作台的一侧设置有支撑板，所述工作台的另一侧设置有输送箱，所述支撑板表面开设有多个滑槽，且滑槽内部均设置有滑块，所述滑块中部设置有打磨辊，且打磨辊的一端连接有驱动机构，所述滑块内侧连接有调节机构，所述输送箱顶部嵌接有投放筒，且投放筒下方设置有隔板，所述隔板固定在输送箱内壁。本发明通过转动调节机构内的螺纹杆，使得滑块在滑槽内部滑动，调整各个打磨辊之间的间距，以适用于不同圆孔间距的垫片，并将打磨辊的打磨端设为阶梯状，以适用于不同圆孔直径的垫片，避免现有垫片圆孔内壁精加工装置的适应范围小的问题。