本发明涉及机械传动技术领域，公开了一种紧凑型卷扬减速机，包括制动器和壳体，所述制动器用于对壳体进行制动；所述壳体自左向右依次包括固定座、筒体以及端盖；所述筒体的左端通过依次设置的第一轴承和第二轴承套装在固定座的右端部表面上；所述第一轴承位于筒体的左端，第二轴承位于固定座的右端；所述第二轴承的两侧设置有左侧限位部和右侧限位部，所述左侧限位部与右侧限位部之间的距离大于第二轴承的宽度；筒体与固定座的左端连接处设置有第一骨架油封。本发明的有益效果为：发明的卷扬减速机的固定座与壳体可在轴向上相对滑动，解决机架安装面与卷筒连接面之间距离需要调节的难题。