一种低成本、低酸耗的红土镍矿的浸出方法，包括以下步骤：(1)将褐铁型红土镍矿和硫酸溶液混合调浆，随后转移至高压釜中进行高压酸浸，得到浸出液和浸出渣；(2)采用改性腐殖土调节所述浸出液的pH值至3～4，得到铁铝渣和中和后液；所述改性腐殖土是指将腐殖土型红土镍矿进行热处理后获得的；(3)采用碱调节所述中和后液的pH值至7.0～8.5，固液分离，得到氢氧化镍钴。本发明对采用镁含量较高的腐殖土型红土镍矿进行热处理改性，改性处理后的腐殖土型红土镍矿可以作为中和剂中和褐铁型红土镍矿浸出液中的游离酸，既可以有效中和游离酸，又可以充分利用余酸浸出腐殖土型红土镍矿中的镍钴等有价金属，进而降低单位镍产品的酸耗。