本发明涉及磷尾矿的资源化利用和磷酸氢镁的生产制备工艺技术领域，尤其是指一种利用磷尾矿生产制备磷酸氢镁的方法，包括以下步骤：1)酸浸；将磷尾矿与硫酸混合进行酸浸，得到酸浸液和浸渣A；2)酸浸液脱硫；往所述酸浸液中加入磷尾矿，中和步骤1)中的硫酸，得到浸出液和浸渣B；3)浓缩结晶；取所述浸出液进行浓缩结晶，固液分离后得到富磷母液和七水硫酸镁结晶；4)中和反应；取所述富磷母液与氧化镁和/或氢氧化镁进行中和反应，固液分离得到的固体为三水磷酸氢镁。本发明适用于高镁磷尾矿、低品位磷矿石中磷资源高效利用，能够生产制备价值较高的磷石膏和七水硫酸镁产品，具有生产成本低、资源利用率高、低污染的特点。