本发明公开了主桥桩基混凝土超浇高度精确控制装置及其使用方法，包括主板，所述主板的顶部靠近右侧处固定连接有矩形箱，所述矩形箱的顶部靠近左侧处固定连接有盒体，所述盒体的内腔右侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的动力输出轴左端固定连接有转杆，所述主板的顶部靠近中心处固定连接有混料箱，通过混料箱、料斗、出料管、输送管、阀门、圆盒、第一齿轮、第二齿轮、随动杆、搅拌杆等机构之间的相互配合，可实现多轴搅拌使得搅拌更加充分，通过主动杆、主动转盘、液压杆、从动转盘、限位杆、限位板、弹簧、从动杆、钻头等机构之间的相互配合，可实现对钻头的高度进行自由调节。