本申请提供一种巡查方法、装置及设备，该方法包括：在终端设备到达指定位置之后，向管理设备发送签到数据；接收所述管理设备发送的巡查命令，所述巡查命令包括巡查任务信息；所述巡查命令是管理设备基于所述签到数据确定所述终端设备签到成功后发送；在接收到所述巡查命令之后，基于所述巡查任务信息对目标场景进行巡查；获取巡查过程中产生的录像文件，并基于所述录像文件生成目标文件，所述目标文件至少包括所述录像文件和所述终端设备对应的身份信息；将所述目标文件发送给所述管理设备，由所述管理设备存储所述目标文件。通过本申请的技术方案，能够对巡查人员的巡查过程进行有效管理，同时也便于后期对巡查过程中出现的问题进行排查。