本发明公开了一种防偏移自锁微调式市政工程打桩装置，包括打桩车本体，所述打桩车本体上设有打桩机构，以及，分离式桩体固定导向车，设置于打桩车本体一侧，包括导向车本体、设置于导向车本体上的夹持装置。本发明属于市政工程施工技术领域，具体是提供了一种防偏移自锁微调式市政工程打桩装置，针对车体倾斜导致的打桩角度倾斜的问题，创造性地将帕斯卡定律引入打桩装置中，设置帕斯卡防偏心打桩中介传递装置，将打桩装置产生的斜向捶打力转换为竖直的捶打力，保证无论任何角度施力，均可实现竖直捶打，将整体设置的夹持定位装置切割成多个弹性自调节的夹持杆，利用桩体微调钢珠与桩体之间的静摩擦力，实现既要夹持又不能夹持的技术效果。