本发明提供了一种图像处理方法、装置和系统，该方法包括：根据预先采集的片源设备的分辨率信息、预先采集的视锥建模参数和预先采集的样本图像，确定第一图像；对第一图像进行形变处理，得到视锥标定图和视锥标定参数；对视锥标定图进行几何校正，得到第二图像和几何校正参数；基于视锥标定参数和几何校正参数，对预先获取的原始视频图像进行校正，得到目标视频图像。本技术应用于图像虚拟仿真的场景中，本方案采用软件和硬件结合的方式，适用于在片源设备性能不高，或者显卡不足以支持融合处理，或者在片源设备有保密要求的情况下，保证图像形变处理过程的稳定性，且画面帧处理延时满足要求，能够提高交互的响应速度。