本发明公开了一种具有半径可调功能的四轮联动式小车，包括支撑底架，支撑底架的四角位置处均安装有可进行转动的联动轴，联动轴的上方位置固定连接有第一连杆，联动轴的下方外侧位置连接有轮轴，轮轴上安装有车轮；小车同侧位置的两个第一连杆上均铰接有第二连杆，两个第二连杆的末端均铰接有第三连杆，本发明设计结构简单、使用便捷，能够通过旋转驱动杆来实现整个小车运动轨迹的改变，有利于满足不同弧度的弯管缠绕工作，且四轮联动的功能能够有效的实现小车运动轨迹与弯管弧度的匹配，防止小车上方的包覆机与弯管之间产生碰撞的情况出现，既提高了包覆的质量，也提高了工作效率。