本发明公开了一种传感器点胶组装一体机，包括控制系统、工作平台及架设于所述工作平台上的位移机架，所述工作平台上设有三组Y轴模组，且三组Y轴模组上依次设有物料存放装置、点胶组装基座及芯片上料装置，所述位移机架设有三个X轴模组及一一对应安装于X轴模组上的三个Z轴模组，所述Z轴模组分别安装有物料移载装置、点胶装置及芯片组装装置。本发明传感器点胶组装一体机可实现传感器全自动点胶及芯片组装，整体结构布局设计合理，有效提高组装效率，同时保证点胶组装的精准，保证产品品质；而顶出机构的设置，可有效保证旋转吸嘴能成功吸取芯片，从而可有效减少二次返工组装的零件数量，有效提高组装合格率及效率。