本发明提供了一种仓库管理系统，包括管理终端和电子围栏，所述管理终端和所述电子围栏之间可通信连接；所述电子围栏设置在所述仓库的入口处，所述仓库的入口处的电子围栏用于检测入库车辆的编号信息和入库时间，并将所述入库车辆的编号信息和入库时间发送给所述管理终端；所述管理终端用于存储所有入库车辆的编号信息和入库时间，并根据出库请求信息，从存储的入库车辆信息中按照入库时间的先后顺序选择出库车辆的编号信息，其中，所述出库请求信息包含出库车辆的编号信息和数量。所述仓库管理系统可以按照车辆入库时间安排车辆的出库时间，从而按照先进先出的原则对仓库中的车辆进行自动化管理。