本发明涉及汽车摆臂技术领域，公开了一种转向摆臂衬套结构，解决了由于插入轴的角度不一，会使得摆臂衬套内部局部受力不平衡，从而降低衬套的使用寿命，影响转动时的稳定性的问题，包括摆臂本体，摆臂本体的一端设置有后轮轴，且摆臂本体的另一端设置有两个安装架，两个安装架上均设置有衬套本体，其特征在于，衬套本体包括同心设置有内骨架与外骨架，内骨架与外骨架之间设置有橡胶体；衬套本体的两端均设置有多个调节机构。通过调节机构对内骨架与外骨架进行挤压，同时对内骨架的角度进行微向调节，使其贴合插入轴的角度，从而提高其转动时的稳定性，同时提高了衬套本体的使用寿命。