本申请公开了一种用于压力容器罐体内加强圈安装的装置，包括：行走系统，包括底座和设置在底座上的行走机构；支撑系统，包括可转动地设置在底座上的立柱组件和可升降地设置在立柱组件上的横臂组件；夹持系统，设置在横臂组件上，用于夹持内加强圈；驱动系统，用于为行走系统、支撑系统以及夹持系统提供驱动力；以及，控制系统，设置在立柱组件上，与驱动系统连接以控制驱动系统。上述装置能大大降低了操作人数和劳动强度，提高了作业效率；同时，避免剐蹭压力容器内壁而损伤压力容器的罐板，提高压力容器内加强圈组装的质量；操作简单方便，无需过度依赖于人工经验，实现了内加强圈组装的自动化。