本发明公开了一种内孔超声波检测探头及检测方法，其中内孔超声波检测探头，包括固定螺栓以及与固定螺栓依次同轴固定相连的探头部、支撑杆和手柄，所述固定螺栓与探头部之间设有同轴安装在固定螺栓上的储油海绵；所述探头部包括壳体以及设于壳体内并同时工作的第一压电晶片和第二压电晶片，所述第一压电晶片倾斜安装在壳体内，所述第二压电晶片水平安装在壳体内。本发明的第一压电晶片发射出的声波在工件中以横波传播，从而在内孔面扫查时对外圆沿圆周方向的裂纹缺陷较为敏感；第二压电晶片发射出的声波在工件中以纵波传播，可监控探头部与齿轴内孔表面的接触耦合情况，从而对齿轴外圆疲劳裂纹等缺陷实施有效检测。