本发明公开了一种低碳环保的全生物基半硬质聚氨酯泡沫配方，包括白料和黑料，白料是聚醚多元醇组合料，黑料是生物基异氰酸酯，白料与黑料的质量比为1：1.4～1：1.7，聚醚多元醇组合料各组分及质量比如下：生物基聚醚60～70份，回收再生多元醇25～30份，催化剂0.1～0.5份等；本发明首次将生物基聚醚、回收再生多元醇和生物基异氰酸酯作为原料生产半硬泡聚氨酯泡沫，不仅实现了聚氨酯行业内物料的循环利用，有效降低了聚氨酯废料对环境的影响，且减少了石油基聚醚的使用，实现低碳环保，通过调整发泡剂含量可以生产不同密度的聚氨酯泡沫，除汽车顶棚、发动机隔热垫等领域之外，还能应用于汽车备胎盖板等更多领域。