本发明涉及公路桥梁领域，具体是一种节能型公路桥梁桩基水钻成孔装置。钻进结构包括壳体；转轴设置于壳体的中心处；转轴底部连接有同轴设置的中心钻头；中心钻头与转轴的中心处设有连通的冲水通道；凸轮柱套设安装在转轴上，凸轮柱与转轴通过差速结构连接；推板套设安装在转轴上；外层钻头组件包括内外分布的多个钻头组，每个钻头组包括多个外层钻头；外层钻头顶端设有钻杆；外层钻头组件通过钻杆架可上下移动地套设安装在转轴上；每个调节结构配置成在一个钻头沿钻杆架径向方向移动时，带动对应的爪钉伸出外层钻头，以使爪钉扎住硬物并带动硬物向内移动。该装置能够高效排屑、适应不同硬度土层并且能自动识别硬物并进行高效处理破碎。