本发明属于汽车零部件技术领域，具体地说是一种一体两腔式燃油尿素箱及其成型工艺，包括燃油尿素箱主体，燃油尿素箱主体通过内部设置的密封隔板将其间隔成燃油箱体和尿素箱体两个密闭腔，密封隔板的边缘设有T形结构，密封隔板顶面和底面的T形结构上各设置有至少一个固定孔。在固定孔内通过连接件将密封隔板安装在滚塑模具内，安装结构可重复利用，且易于拆装，在滚塑模具的两端一同进料、滚塑。本发明一体滚塑成型，形成燃油箱体和尿素箱体两个密闭腔，避免现有技术中两个箱体结合处壁厚重叠的问题，整体结构更加轻量化，成型工艺流程简单，操作方便。