本发明旨在提供一种能够持续长时间工作、整体质量轻且运行平衡性能好的带扶正的半潜无人船。本发明包括主船体、两组自扶正片体以及设置在所述主船体上的监控装置，所述主船体上设置有一体成型的弧形连接翼，所述主船体的尾部和两组所述自扶正片体的尾部分别设置有第一推进器和第二推进器，所述弧形连接翼上设置有若干太阳能板，所述第一推进器、所述第二推进器和若干所述太阳能板均与所述主船体内设置的动力电池电连接，所述弧形连接翼的前端呈梭形，所述弧形连接翼的两侧端分别与两组所述自扶正片体连接。本发明应用于水体作业设备的技术领域。