本发明涉及一种混凝土输送泵控制方法，包括发动机、变量泵、油缸、压力传感器、控制器、油缸换向电磁阀和高低压切换电磁阀，所述油缸换向电磁阀控制油缸换向，所述高低压切换电磁阀控制油缸高压泵送或者低压泵送状态，所述发动机为所述变量泵提供动力，所述变量泵产生的压力油驱动油缸，所述油缸的活塞杆带动所述输送缸的活塞将混凝土推入输送管道，所述控制器的控制方法包括控制器控制变量泵的目标排量、调节发动机输出功率与变量泵的功率匹配以及自动反泵功能的控制，本发明的调节变量泵的排量的方式简单，给控制器输入端输入变量泵排量百分比，即可实现输送量的调整，达到控制器直接控制变量泵的排量的效果，控制器反应速度更快。