本发明公开了一种数字水印提取方法，包括：获取原始图像以及对原始图像嵌入不可见水印后所得的含水印图像；利用高斯混合模型分别对原始图像以及含水印图像进行建模；分别对原始混合模型以及含水印混合模型进行逆变换，将不可见水印对应的水印图像嵌入变换域，得到对应原始混合模型的原始变换域图像，以及对应含水印混合模型的含水印变换域图像；基于背景差分法对原始变换域图像以及含水印变换域图像进行运算，提取水印图像实现不需要原始水印信息也可通过对比植入前后图进行水印提取，满足了当今数字水印提取的需求。本发明还提供了一种装置、设备及存储介质，同样具有上述有益效果。