本发明提供一种三层筒形编织物制备方法及设备，该圆织机包括机架，机架上设置有编织单元，所述的编织单元包括圆形导轨、导梭框和梭子，所述的导梭框安装在圆形导轨的外周，且夹装在上、下两个所述圆形导轨的中部，构成梭子的圆周运动轨道；所述的梭子为三个，沿导梭框的内壁均匀布置，且每个梭子的前方均设有对应的经线开口器。本发明的三梭圆织机配置特制结构的导梭框，同时通过特制经线开口器和配合梭子完成不同的分经动作，在编织机正常运转编织的情况下，能同时进行编织，获得三层编织层，是基础生产量的三倍，大大提高了编织效率。