本发明公开了一种金属波纹管胎压补偿充气装置，具体涉及胎压补偿技术领域，包括进气管、上端盖、波纹补偿管、下端盖和出气管，所述进气管、上端盖、波纹补偿管、下端盖和出气管依次连接且其内部连通，所述波纹补偿管内部填充气体，由多个波纹膜片焊接而成，其弹性由波形膜片提供，长度可伸缩，整体呈波纹管状；所述进气管远离上端盖的一端内部设置有活动的第一弹珠和用于对第一弹珠的活动进行辅助的第一弹性部件。本发明具备充气功能，在充气过程中波纹补偿管与轮胎相通，保证充气结束后，波纹补偿管与轮胎内气压保持一致，并在气压波动时能够提供胎压补偿作用，使轮胎内部气压趋于稳定，提高安全性。