本申请提供了智能变频重型绕桩吊机数字孪生体构建方法及装置，该方法包括：构建物理空间，物理空间包括吊机、传感器以及采集控制系统；构建数字孪生数字空间，数字孪生数字空间包括数字孪生虚拟模型，数字孪生虚拟模型是根据吊机的实体设备建立的三维模型；通过数字孪生映射模型实现物理空间与数字孪生虚拟模型之间的映射，构建吊机数字孪生系统，吊机数字孪生系统包括三维可视化平台，以对吊机运行参数进行监控。通过采用上述智能变频重型绕桩吊机数字孪生体构建方法及装置，解决了无法对吊钩位置进行准确定位的问题。