本发明的抽油机半直驱拖动装置属于与电机连接用于控制机械能的装置，包括减速机和电机，所述的电机是在筒形壳体的内环周固定了定子铁芯，在筒形壳体的两端分别固定了背板和压盖，减速机的主动轴穿过背板置于筒形壳体内，并在主动轴端头上设有转子，所述的减速机的壳体通过转接盘与背板相固定。所述的转接盘纵截面为内凹结构且内底有主动轴的穿入孔，转接盘扣在背板上、且其外周的散沿与背板相固定，内底与减速机壳体相固定。本装置电机内部无轴承，后期免维护；通过转子直连减速机主动轴，传动效率高；抽油机半直驱拖动装置的动力系统通过转接盘与减速机进行连接，无联轴器，不易损坏，转接盘利用抽油机减速机原有轴承盖的连接位置进行连接。