本发明公开了城轨地铁车辆司控器疲劳寿命试验系统，涉及轨道交通技术领域，解决了现有装置只能在司控器检修或故障时进行检测分析，无法了解司控器的剩余寿命评估的问题，包括司控器、负载箱、数据采集系统、循环动作装置、PLC控制器和操作系统，负载箱模拟司控器的实际应用负载，循环动作装置通过PLC控制器模拟司控器使用周期内循环动作次数，数据采集系统采集司控器在循环动作过程中电位器电压、司控器行程开关接触电阻以及司控器手柄的作用力，并将数据传输到操作系统中，本发明通过模拟司控器循环动作次数进行检测，掌握城轨地铁车辆司控器在大修期时的剩余寿命情况，减少城轨车辆全寿命期内的换件成本，优化修程修制。