本发明涉及滑轮生产设备的技术领域，尤其是涉及一种车库门滑轮自动化组装设备，其包括工作台，工作台上转动连接有加工盘，加工盘上设有放置座，加工台上设有运输组件，运输组件包括机架，设于工作台上；支撑座，设于机架上；第一气缸，设于支撑座上；承接块，设于第一气缸的活塞杆上，承接块抵触于支撑座上表面，承接块上开设有用于承接滚珠的承接槽，承接块内设有用于限制承接槽内滚珠数量的调节组件；送料盘，位于机架的上方，送料盘上设有送料管，送料管抵触于承接块上端面；第二气缸，设于机架上；安装块，设于第二气缸的活塞杆上，且安装块贴合于支撑座，安装块上开设有限位槽。本发明能够方便对滑轮进行组装。