本发明公开了一种基于密度的泥沙含量测定装置，包括支架外壳，支架外壳顶部内侧壁左右两侧的电动机a和电动机b，电动机a和电动机b的输出轴上分别缠绕有提升绳索和控制绳索，提升绳索和控制绳索另一端分别连接在采样桶的上端中间和底部中间位置处，支架外壳顶部内侧设置有挠曲度传感器，支架外壳侧壁设置有摄像头和5G数据传输模块，摄像头、电动机a、电动机b以及挠曲度传感器分别通过数据线连接5G数据传输模块，5G数据传输模块通过网络连接有后台数据分析模块。本发明解决了现有技术中存在的利用电学参数方法需要经常人工校正的问题。本发明还公开了一种基于密度的泥沙含量测定方法。