本发明公开一种车身组装设备及车辆生产系统，所述车身组装设备包括：基座、吊具、定位机架及多组承载结构。所述基座设有用于安装车身框架的组装工位；所述吊具包括主体框架、拾取结构和多个定位部，所述吊具具有向下活动以靠近所述组装工位的运动行程，所述拾取结构用于拾取车身顶板；所述定位机架包括两个机架主体、以及驱动两个所述机架主体活动的机架驱动装置，两个所述机架主体具有朝向所述组装工位活动的相对活动行程；多组所述承载结构自上而下依次设于所述定位机架，每个所述承载结构包括安装于所述机架主体的承载板、及对应多个所述定位部设置的多个配合部。所述车身组装设备能够对不同车型的车身框架进行组装，节约了生产成本。