本申请提供的一种智能安防方法、装置、设备及存储介质，除了常规的功能外，能在家庭意外失火时，第一时间提醒用户拨打火警电话，并且通过设置在扫地机器人中的摄像头，标记和记录起火的位置，方便提供给火警，便于后期获取起火原因，可以避免造成严重后果，若火势较小时，还能智能判断起火原因并根据起火原因，利用扫地机器人本身携带的水或者清扫收集的灰尘进行灭火，同时在自身水或者清扫收集的灰尘不足的情况下，可以返回工作站补充水或者进行灰尘索回，使用起来智能方便，经济实惠。