本申请公开了一种缸套输送搬运机构。该缸套输送搬运机构包括缸套输送系统以及二轴缸套搬运检测系统；其中所述缸套输送系统包括输送链，所述输送链的外侧面设有多个缸套定位块，缸套固定于所述缸套定位块上被所述输送链带动传输；所述二轴缸套搬运检测系统包括缸套定位装置；所述缸套定位装置包括安装支架、竖直驱动装置、抓手以及缸套检测装置；所述竖直驱动装置具有行程读取器，通过其读取的行程值即可判断是否存在缸套，而且基于读取的行程值的差异可判断缸套的高度来区分缸套的种类，而且当所述缸套正反摆放方向具有不同的读取行程值时，还能进一步判断缸套的正反摆放方向，提升了自动化处理效率。