本发明公开了一种非充气轮胎及车辆，涉及轮胎技术领域，非充气轮胎包括轮毂、轮辋、外胎以及支撑体，所述轮毂用于安装至车辆的车轴；所述轮辋套设于所述轮毂外周，且与所述轮毂同轴线设置，所述轮辋的周缘设有连接部，所述连接部通过伸缩阻尼结构与所述轮毂连接，以使得所述连接部沿径向可活动设置；所述外胎套设于所述轮辋外周；所述支撑体位于所述轮辋和所述外胎之间，且两端分别连接所述连接部和所述外胎，所述支撑体沿径向弹性伸缩设置，以在所述外胎受到外界冲击时，所述支撑体弹性伸缩驱动所述连接部沿径向活动。本发明能够调节非充气轮胎的径向刚度，提高吸收冲击能量的能力，大大提高了车辆行驶的平顺性。