本发明提供一种汽车远程升级的升级前置条件的台架测试方法，涉及汽车远程升级测试技术领域，包括：人机交互单元接收外部输入的升级检测指令并发送至宿主单元，汽车远程升级程序根据升级检测指令检测到远程升级云端发布有相应的远程升级任务时下载远程升级任务；通过上位机接收外部输入的前置条件信号，诊断工具根据前置条件信号进行周期性仿真得到前置仿真环境；宿主单元在前置仿真环境下进行仿真测试得到仿真测试结果并根据仿真测试结果、前置条件信号和通过条件值生成相应的测试结果。有益效果是通过向CAN总线上仿真发送前置条件信号的方式，实现通过上位机界面灵活修改条件信号值验证前置条件的校验，降低测试难度的同时有效缩短了测试周期。