本发明公开一种玻璃胶头除胶装置及其除胶方法，涉及玻璃胶头除胶技术领域，包括刮胶部，刮胶部侧端设有玻璃打胶胶头，升降机构下降带动平推机构及弹性仿形刮胶块下降，弹性仿形刮胶块从玻璃打胶胶头上划过时弹性仿形刮胶块能弹性贴合于玻璃打胶胶头上从而将玻璃打胶胶头的胶水完全吸附对胶头进行清理干净，使得打胶胶头上不会残留的胶水，使得打胶装置在对多块玻璃进行打胶时的进胶量进行有效控制，弹性仿形刮胶块下降时碰触到玻璃胶收集部的挤压块，挤压块上下挤压弹性仿形刮胶块，接着平推机构拉动挤压弹性仿形刮胶块后退，挤压块左右挤压弹性仿形刮胶块，挤压块从而对弹性仿形刮胶块进行全方位挤压，使得弹性仿形刮胶块上的胶清理干净。