本发明提供一种皮下植入式医疗单元、医疗装置及辐照灭菌屏蔽装置，所述皮下植入式医疗单元包括：壳体、传感植入部以及电路组件；所述电路组件容置于所述壳体，所述壳体具有底孔，所述传感植入部的一端与所述电路组件连接，另一端穿出所述底孔；所述电路组件避让开所述底孔沿所述传感植入部的延伸方向的投影区域。如此配置，由于不耐辐照的电路组件避开了底孔范围，可采用局部精准辐照的方式沿传感植入部的延伸方向对底孔的范围进行辐照灭菌，实现需灭菌的传感植入部的辐照灭菌而不会损坏不耐辐照的电路组件，由此使得传感植入部与电路组件可一体化设置在壳体内。