本发明涉焊接装置技术领域，本发明公开了一种制动系统制动件焊接专用设备，包括底座、支架主体，焊接装置、驱动装置，焊接装置由焊枪、调节固定装置、导向机构组成，焊枪通过调节固定装置固定在导向机构上，导向机构通过驱动装置驱动焊枪前进和后退；支架主体内设制动待焊工件和待焊工件固定夹紧装置，驱动装置驱动上模固定板带动上夹紧动模一起向下夹紧制动待焊工件，启动能同时焊接数个目标焊点、且能同时实现待焊工件的成型和焊接；现有技术需要依据人工经验焊接，焊接质量稳定性不好，且不能适应批量生产的问题。