本发明公开了一种海量节点接入资源分配方法、装置、终端及存储介质，方法包括：获取各终端节点的上行信号，并根据各终端节点的上行信号及参考点的距离估算误差计算各终端节点的修正距离；根据各终端节点的上行信号计算对应的莱斯K因子；根据各终端节点的修正距离及对应的莱斯K因子，对各终端节点进行分组，并根据分组后的组序对各终端节点进行通信资源分配。本发明通过各终端节点发送的上行信号对各终端节点的距离进行预估，并根据上行信号计算对应的莱斯K因子，可根据各终端节点的位置分布特性以及信道特性进行相关性计算，从而可以快速地对各终端节点进行分组和资源分配，在海量节点同时接入的情况下，实现了通信资源快速且合理的分配过程。