本发明涉及机械清洁技术领域，尤其涉及一种用于对机械臂进行维护的立体式清洗装置。所述用于对机械臂进行维护的立体式清洗装置包括车盘；开口框架，所述开口框架安装在车盘上，且所述开口框架内安装有安装钣金以及用于调节安装钣金高度的驱动组件；刷洗组件，所述刷洗组件通过调节组件安装在安装钣金上；喷洗组件，所述喷洗组件安装在车盘上。本发明提供的用于对机械臂进行维护的立体式清洗装置利用驱动组件使得刷洗辊对机械臂进行刷洗，提高了机械臂刷洗质量，同时也使得工作人员省时省力，而开启烘干灯对机械臂上的清洁液进行烘干处理，而干燥完毕后反转车盘，转动各个安装环使得安装环朝向机械臂，开启排风扇加快机械臂湿气的散发。