本发明涉及煤矿开采技术领域，具体地说，涉及基于液压驱动的煤矿深层开采用套筒式取芯扩孔器。其包括保护装置和滑动设置在保护装置内部的取样装置，保护装置和取样装置之间设置有联动装置，保护装置的底部设置有若干个定位装置。本发明设置的锥板在装置需要取样时，向四周翻转打开，嵌设在煤层中，使保护装置的位置被固定住，以便于取样装置在保护装置的内部旋转对煤炭进行取样，避免取样装置在旋转时，通过在保护装置的顶部安装对取样装置位置进行定位的卡块将保护装置和取样装置之间的位置进行定位，使取样装置不会在保护装置移动的过程中，对煤炭进行取样，保证煤炭取样的精准性，提高装置取样的效果。