本发明涉及一种吸液装置和样本分析仪，吸液装置用于在具有多个容置腔的容置盒中吸取液体，所述吸液装置包括：支撑件。及吸液机构，数量为多个，每个所述吸液机构均包括转动单元，所述转动单元与所述支撑件滑动连接并包括转轴，所述转轴的中心轴线沿重力方向延伸，所述吸液机构能够绕所述转轴公转，且所述容置盒上不同所述容置腔内的液体能够同时被多个所述吸液机构吸取。通过设置多个吸液机构，每个吸液机构可以相对沿重力方向延伸的直线作公转运动，即每个吸液机构均可吸取容置盒上不同容置腔内的液体。如此使得吸液速度加快，工作效率提高。