本发明提供了一种基于自动化设备任务调度的快速选择方法，包括如下步骤：步骤1，获取库房堆垛机以及穿梭车位置状态信息，堆垛机与穿梭车存在运行状态以及空闲状态，运行状态需要获取当前执行任务待行走的距离，空闲状态待行走的距离为0；步骤2，根据位置状态信息进行计算每台堆垛机起始位置加上穿梭车位置再加上任务目的位置的距离，如果当前穿梭车在长巷道，则拥有两个位置，需要分别计算距离；步骤3，获取步骤2所有堆垛机与穿梭车计算组合，根据距离比对，选择最近能够到达任务目的位置的堆垛机与穿梭车进行任务执行，从而完成快速选择穿梭车的目的。