本发明公开了一种具有防摆动功能的机械立体车库，包括固定设置在停车位两侧且为水平分布的支撑管、用于托举机车的托板和用于托举托板的剪叉撑杆。本发明中，设置支撑管，支撑管的一端滑动连接托梁，支撑管的另一端转动连接驱动丝杠和传动丝杠，支撑管上滑动连接滑块，其中驱动丝杠的一端和滑块旋合连接，传动丝杠的一端和托梁上位于支撑管内的一端旋合连接，驱动丝杠通过齿轮传动来带动传动丝杠旋转，剪叉撑杆底部的两个自由端分别与托梁的一端和滑块的顶部铰接，由此通过控制驱动丝杠旋转就可以实现剪叉撑杆顶部连接的托板携带汽车由停车位前方运动至正上方，此种弧线上升的方式可以有效避免出现摆动的现象，而且大大提高停车效率。