本发明涉及了一种复合材料型材生产设备及其系统，该生产设备包括芯模、编织机、牵引机以及成型模具注胶机构，芯模包括芯模注胶本体，芯模注胶本体包括芯模注胶口、注胶通道以及芯模胶液出口，所述芯模胶液出口用于把树脂注入所述芯模注胶本体上的纤维的内表面；所述编织机用于将纤维编织在所述芯模上；所述成型模具注胶机构位于所述芯模注胶本体的前端，所述成型模具注胶机构包括成型模具注胶口，所述成型模具注胶口用于将树脂注入所述芯模上的纤维的外表面。区别于现有技术，本发明对纤维进行内外层两处注胶，树脂及填料量更合适，分布更均匀，并不因纤维层结构复杂而造成树脂及填料的堆积，制品外观及强度更好。