本发明提供一种水带脱扣装置、消防机器人及水带脱离方法，水带脱扣装置包括：进水组件，包括依次连接的进水管和公接头；脱扣组件，包括脱扣套筒、弹性复位件和套设于脱扣套筒外的驱动套筒，公接头的进水端部穿过脱扣套筒并用于与带有水带的母接头扣接，驱动套筒用于产生磁场，脱扣套筒能在磁力驱动下压缩弹性复位件并推动母接头脱扣，弹性复位件用于带动脱扣套筒复位。本发明的水带脱扣装置仅通过磁电通断就能实现自动脱扣和复位操作，相比人工手动按压推动脱扣操作，更能适应复杂多变的火灾救援现场，减少人工劳动，降低不必要人员伤亡的同时还能实现快速转场救援，脱扣效率较高，使消防设备能快速脱离水带逃离现场，保护设备安全。