本发明提供了一种终端接入认证方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括步骤：接收节点获取关于目标节点的目标参考信号；所述接收节点接收多个第一发送节点发送的无线信号；所述第一发送节点包括所述目标节点；所述接收节点基于所述无线信号和训练过的预设神经网络模型，分别得到各个第一发送节点对应的目标编码信号；以及所述接收节点基于所述目标参考信号和所述目标编码信号，对所有所述第一发送节点分别进行认证，以从所述第一发送节点中识别出所述目标节点；本申请不需要攻击者的先验信息，具有更高的实用性；且提取的信道特征维度较低，利于提高物理层认证性能。