本发明涉及一种基于欧拉角转换实时计算卫星测控角的方法。该方法主要用于实时计算多颗卫星测控天线的测控角，以实现多个测控天线波束覆盖范围的实时显示，为用户实时判断测控线是否进入干涉区提供决策信息。该方法通过设计一种通用的卫星测控角实时计算框架，实现了利用多种姿态角同时计算多颗卫星多副天线的测控角，解决了多目标跟踪时多副测控天线测控角同时计算的难题；本发明设计了一种基准参考坐标系和空间参考坐标系分离的方案，通过配置欧拉角及其转换顺序，把基准参考坐标系转换为姿态角定义的空间参考坐标系，大大提高了本发明的通用性；提供了由七张数据库表组成的数据库设计方案，通过配置数据库参数，提高了本发明的适用性。