本发明公开了一种齿轮箱齿轮的齿形检测设备，包括支撑座,所述支撑座的弧形轮廓上固定连接有对待检测齿轮齿形进行检测的半圆形齿板，还包括轴向升降运动的轴一，所述待检测齿轮在轴一上靠近底部的表面可拆卸安装设置，所述轴一的顶部定轴转动连接有连杆一，所述连杆一的顶部通过销轴转动连接有连杆二，所述连杆二的顶部通过销轴转动连接有连杆三，所述支撑座内壁的底部固定连接有轴二，所述轴二的顶部固定连接有圆盘载板，所述圆盘载板的上表面设有对向夹板。本发明，通过上述结构之间的配合使用，解决了在实际使用过程中，由于现有的齿形检测设备操作起来较为繁琐，难以满足生产线上的高效使用需求，给使用带来不便的问题。