本发明涉及建筑结构的竖向变形监测技术领域，具体来说是一种大跨空间结构竖向变形动态监测方法，步骤如下：在大跨空间结构的各监测点分别布设红外LED灯标靶；在结构的不动点布设红外LED灯标靶作为基准点；在结构的不动点处安装朝向监测点的红外摄像机；调整基准点和监测点的标靶方向使其朝向摄像机；用摄像机对标靶进行拍摄成像并通过采集仪进行坐标解算；布设棱镜并采用带自动马达的全站仪对其坐标进行循环监测；将摄像机和全站仪的监测数据进行联合解算得到最终监测值。本发明同现有技术相比，其优点在于：既可用于大跨度空间结构在稳态荷载下的静态变形监测，也可用于大跨空间结构在灾害天气（台风、地震等）下的动态变形监测。