本发明公开了一种自润滑高耐磨含氟高分子合金的制备方法，包括，树脂基材选择尼龙作为基体高分子树脂原料；选择PTFE、硅系化合物一种或几种材料进行复配，制备成改性助剂包；选择碳纤维、芳纶纤维、石墨、HDPE和超高分子量聚乙烯作为填充物；采用高速捏合机的雾化喷嘴将表面修饰剂雾化，在真空度的条件对增强改性材料进行表面修饰；将润滑耐磨改性材料与增强改性材料进行预混，再与树脂粉体进行复配，经过预混机进行混合,通过双螺杆挤出机共混挤出造粒。本发采用石墨和碳纤维、高强高模聚乙烯增强材料与PTFE和硅酮系润滑材料进行复配，能产生明显的协同效应，可以在较低填充物添加量的条件下提高高分子合金的润滑和耐磨性能。