本发明涉及勾缝技术领域，尤其涉及一种异形回转体复合材料隔热层勾缝装置及方法。该装置包括外罩、勾缝针以及驱动机构。勾缝针为圆弧结构，驱动机构驱使勾缝针绕勾缝针的中心线做圆周运动，勾缝针的两端分别为头部和尾部，用于勾缝的针头设置在勾缝针的头部，勾缝针沿尾部到针头的方向转动；勾缝针以及驱动机构均设置在外罩中，外罩的外壁上开设有供勾缝针做圆周运动时穿过的让位空间。本申请提供的异形回转体复合材料隔热层勾缝装置及方法可实现自动送针、自动回针，做到勾缝线距一致，无需人工操作勾缝针的运动轨迹，保证异形回转体表面隔热层复合材料的成型的稳定性和质量。