本发明公开了一种全行程气动液压泵，包括缸筒，底端盖下端连接进水管道，进水管道上设有进水口单向阀；缸筒内底端盖上方设有垂直定位块，垂直定位块上设有缸内排水管道中心定位孔、限位换向杆定位孔和通水孔，缸内排水管道插入缸内排水管道中心定位孔，另一端连接排水管道，排水管道管口设有排水口单向阀；上端盖上设有二位三通推拉式气动阀门和二位三通气动换向阀，二位三通推拉式气动阀门的自由端通过限位螺母连接限位换向杆，限位换向杆的另一端插入限位换向杆定位孔，限位换向杆上设有活塞，活塞与垂直定位块之间设有复位吸水弹簧，限位换向杆上设有限位块。本发明气动液压泵体积小巧，采用连杆设计，可以实现气泵无间隔换向，提高泵水效率。